"ငယ္ဆရာေၿပာတဲ႔၊ Proximity Sensor"

(တေန႔တုန္းဆီက၊ ငယ္ဆရာတဦး၊ သေဘ္ာၿပန္တက္စဥ္၊ ဆရာ႔ထံ၊ phone ေခါါကာ၊ ဇနီးနဲ႔ အတူ၊ စကားေတြ၊ ေၿပာၿဖစ္သလို၊  ဆရာလည္း 'ေပၽာ္' ၊ တပည္႔ေတြလည္း 'ေပၽာ္' ခဲ႔ရပါတယ္။ ဒီ post ေလးကေတာ႔၊ စာသင္ေကာင္းတဲ႔၊ ငယ္ဆရာ၊  တခၽိန္တုန္းက၊ ပို႔ခၽေပးခဲ႔တာေလးေတြကို၊ စုစည္းၿပီး၊  ေကၽးဇူးတင္စြာၿဖင္႔၊ ၿပန္တင္လိုက္တဲ႔၊  အမွတ္တရ၊ post ေလး ၿဖစ္ပါတယ္။)

Reference, thanks and credit to : Technical Guide - OMRON Industrial Automation, Australia, 

Remark : All publications and images herein this page are for use of educational purpose only. The owner of this page is not responsible for the consequences in case of violation to copyright, trademark, patent or other intellectual property rights of any third party.

"proximity" ဆိုတဲ႔ ေဝါဟာရဟာ၊ အနီးစပ္ဆံုး  approximately ရယ္လို႔၊ အဓိပၸါယ္ရတဲ႔၊ ေဝါဟာရမွ၊ ဆင္းသက္လာၿပီး၊ 'မထိတထိ၊ အနီးကပ္ဆံုး' အေနအထားရယ္လို႔၊ သတ္မွတ္နိဳင္ေႀကာင္း၊ ငယ္ဆရာတဦးမွ၊ ေၿပာဖူးပါတယ္။ proximity sensor ဆိုတာကေတာ႔၊ object ဆိုတဲ႔၊ အရာဝထၲဳတခုကို၊ physical contact အေနနဲ႔၊ တိုက္ရိုက္ ထိေတြ႔မွဳ၊  'မရိွ' ပဲ၊ အာရံုခံေပးမယ္႔၊ ကရိယာရယ္လို႔၊ မွတ္သားဖူးပါတယ္။ တနည္းအားၿဖင္႔၊ 'Proximity sensors' ေတြကို၊ non-contact detection အေနနဲ႔၊ sense ၿပဳလုပ္၊ ေဆာင္ရြက္မယ္႔၊  အာရံုခံ ကရိယာေတြအၿဖစ္၊ သတ္မွတ္နိဳင္ပါတယ္။

limit switches ေတြဟာ၊ လွဳပ္ရွားေနတဲ႔၊ object ဆိုတဲ႔၊ အရာဝထၳဳနဲ႔၊ တိုက္ရိုက္ထိေတြ႔ၿပီးမွ၊ movement အေၿခအေနေတြကို၊ electrical contact အၿဖစ္၊ အသိေပးပါတယ္။၊ proximity switches လို႔ေခါါတဲ႔၊ proximity sensors ေတြကေတာ႔၊ လွဳပ္ရွားေနတဲ႔ object နဲ႔၊ တိုက္ရိုက္ ထိေတြ႔မွဳ၊ မရိွပဲ၊ movement အေၿခအေနေတြကို၊ electrical signal အၿဖစ္၊ အသိေပးပါတယ္။

proximity switches ေတြကို၊ (i) - Inductive Proximity Sensor, (ii) - Capacitive Proximity Sensor နဲ႔ (iii) - Magnetic Proximity Sensor ဆိုၿပီး၊ ခြဲၿခားနိဳင္ပါတယ္။ semi conductors ေတြ၊ အသံုးၿပဳထားတဲ႔၊ proximity sensors ေတြဟာ၊ detect တနည္းအားၿဖင္႔၊ sense ၿပဳလုပ္ရာမွာ၊ object နဲ႔ တိုက္ရိုက္ထိေတြ႔ၿခင္း၊ 'မရိွ' တဲ႔အတြက္၊ sensor နဲ႔ object မွာ၊ abrasion သို႔မဟုတ္၊ scratches ဆိုတဲ႔၊ ပြန္းပဲ႔မွဳေတြ၊ မၿဖစ္ေပါါနိဳင္ေတာ႔သလို၊ sensor ရဲ႕ output ဟာ၊ non-contact electrical output လည္းၿဖစ္ပါတယ္။

magnets အသံုးၿပဳထားတဲ႔၊ proximity sensors အခၽိဳ႕မွ၊  လြဲၿပီး၊ အၿခား proximity sensors ေတြကို၊ longer service life အေနနဲ႔၊ ကာလရွည္ႀကာစြာ၊  အသံုးၿပဳနိဳင္တာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။ object မွာ ေရ၊ ဆီ နဲ႔ အညစ္အေႀကး၊ အမွဳန္အမွဳန္အမြွားေတြ၊ ကပ္ၿငိေနေပမယ္႔၊ proximity sensors အမၽားစုဟာ၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ေပးနိဳင္သလို၊ chemical resistance ရိွရန္၊ လိုအပ္မယ္႔၊ applications ေတြမွာေတာ႔၊ 'fluororesin' cases အတြင္း၊ တတ္ဆင္ထားတဲ႔ proximity sensors ေတြ၊ အသံုးၿပဳႀကပါတယ္။

proximity sensors ေတြဟာ၊ object ရဲ႕၊  physical changes ေတြကိုသာ၊ detect အၿဖစ္၊  ေဆာင္ရြက္တဲ႔အတြက္၊ object's surface color ေႀကာင္႔၊ detection 'မထိခိုက္' ေပမယ္႔၊ ambient temperatures အပါအဝင္၊ proximity sensors ေတြ၊ အနီးအနားမွာရိွေနမယ္႔၊ surrounding objects ေတြနဲ႔၊ အၿခား sensors ေတြရဲ႕၊ သက္ေရာက္မွဳတို႔ဟာ၊ proximity sensors ေတြရဲ႕၊ detection စြမ္းရည္ကို၊ အနည္းနဲ႔၊ အမၽား၊ ထိခိုက္ေစနိဳင္တာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

proximity sensors ေတြ၊ တတ္ဆင္အသံုးၿပဳတဲ႔အခါ၊ sensing object, electrical noise, power supply, current consumption, sensing distance, ambient environment, physical vibration shock နဲ႔၊ assembly ဆိုတဲ႔၊ အခၽက္အလက္ေတြအေပါါ၊ အေၿခခံၿပီး၊ sensor အမၽိဳးအစား၊ ေရြးခၽယ္ရန္၊  လိုအပ္ပါတယ္။

Fig. (1) - Proximity sensors - Selection by Detection Method

proximity sensors ေတြမွာ၊ power line နဲ႔၊ signal line ကို၊ combined အေနနဲ႔၊ အသံုးၿပဳထားတဲ႔အတြက္၊ three-wire sensors ေတြနဲ၊ နိွဳင္းယွဥ္ႀကည္႔လၽွင္၊ installation လို႔ေခါါတဲ႔၊ wiring work မွာ၊ (၃) ပံု (၂) ပံုခန္႔၊ ေလၽွာ႔နည္းသြားတာ၊ ေတြ႔ရၿပီး၊ အကယ္၍၊ power line ကို၊ သီးၿခား wired အေနနဲ႔၊ အသံုးၿပဳခဲ႔လၽွင္၊ insert load ေႀကာင္႔၊ sensor ရဲ႕ internal elements ေတြ၊ ထိခိုက္ပၽက္စီးနိဳင္တာကိုလည္း၊ ေတြ႔ရပါတယ္။ Fig. (1) မွာ၊ "Proximity sensors - Selection by Detection Method" ဆိုၿပီး၊ proximity sensors ေတြ၊ ေရြးခၽယ္ တတ္ဆင္ပံုကို၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

(i) - Inductive proximity sensors ေတြဟာ၊ magnetic loss ကို၊ sense ၿပဳလုပ္ၿပီး၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ပါတယ္။ sensor မွ၊ magnetic field ဟာ၊ object ရဲ႕၊ conductive surface အေပါါ၊ သက္ေရာက္တဲ႔အခါ၊ eddy currents ေပါါေပါက္လာသလို၊ eddy currents ေႀကာင္႔၊ magnetic loss ၿဖစ္ေပါါလာပါတယ္။

Fig. (2) - Proximity sensors - Inductive proximity sensor

တနည္းအားၿဖင္႔၊ sensor ရဲ႕၊ detection coil မွ၊ AC magnetic field ထုတ္ေပးၿပီး၊ metallic object ေတြကို၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္တဲ႔အခါ၊ eddy currents ေႀကာင္႔၊ detection coil မွာ၊ impedance အေၿပာင္းအလဲ၊ ေပါါေပါက္လာၿပီး၊ oscillation ၿဖစ္ေပါါမွဳကို၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ၿခင္းရယ္လို႔၊ ဆိုနိဳင္ပါတယ္။ Fig. (2) မွာ၊ "Proximity sensors - Inductive proximity sensor" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

inductive proximity sensors ေတြမွာ၊ sensor ဟာ၊ sensing object နဲ႔အတူ၊ transformer ကဲ႔သို႔၊ အလုပ္ လုပ္ပါတယ္။ aluminum-detecting sensors ေတြကလြဲလို႔၊ အၿခား metal detecting inductive proximity sensors ေတြ အားလံုးဟာ၊ sensing object ေႀကာင္႔၊  ေပါါေပါက္လာမယ္႔၊ sensor ရဲ႕၊ impedance အေၿပာင္းအလဲကို၊  sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ေပးပါတယ္။ aluminum-detecting  inductive proximity  sensor ေတြ မွာေတာ႔၊ sensing object ေႀကာင္႔၊  ေပါါေပါက္လာမယ္႔၊  sensor ရဲ႕၊ phase component ဆိုတဲ႔၊  detection coil မွ၊ frequency အေၿပာင္းအလဲကို၊  sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ပါတယ္။

ေနာက္ပိုင္းမွာေတာ႔၊ aluminum အပါအဝင္၊ သတၱဳအားလံုးကို၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္နိဳင္ရန္၊ sensor ရဲ႕ coil မွာ၊ voltage induced ၿဖစ္ေပါါလာေစတဲ႔၊ eddy current ရဲ႕၊ အေၿပာင္းအလဲ အခၽိန္အတိုင္းအတာ၊ တနည္းအားၿဖင္႔ 'time changes' ကိုသာ၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ေပးမယ္႔၊ pulse - response proximity sensors ေတြ ဆိုၿပီး၊ ေၿပာင္းလဲ၊ ထုတ္လုပ္လာတာကိုလည္း၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

(ii) - Capacitive Proximity Sensors ေတြကေတာ႔၊ sensor နဲ႔ object ႀကားမွ၊ capacitance တန္ဘိုး၊ ေၿပာင္းလဲၿခင္းကို၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊  ေဆာင္ရြက္ပါတယ္။ တနည္းအားၿဖင္႔ sensing object ရဲ႕၊ အရြယ္အစား size နဲ႔၊ အကြာအေဝး distance  ေၿပာင္းလဲမွဳမွ တဆင္႔၊ ေပါါေပါက္လာမယ္႔၊ capacitance တန္ဘိုးေၿပာင္းလဲၿခင္းကို၊ sense ၿပဳလုပ္၊ ေဆာင္ရြက္ေပးၿခင္းရယ္လို႔၊ ဆိုနိဳင္ပါတယ္။

Fig. (3) - Proximity sensors - Capacitive proximity sensor

parallel plate (၂) ခုႀကားမွ၊ capacitance တန္ဘိုး၊ ေၿပာင္းလဲၿခင္းကို၊ sense ၿပဳလုပ္၊ တဲ႔အခါ၊ imaginary ground အေနနဲ႔၊ ground 'ခၽ' ထားတယ္လို႔၊ ယူဆရတဲ႔၊ object ဟာ၊ measuring plate ၿဖစ္ၿပီး၊ sensor surface ကေတာ႔၊ sensing plate ၿဖစ္ပါတယ္။ capacitive proximity sensors ေတြဟာ၊ metals ေတြအၿပင္၊ resin နဲ႔ ေရ ကဲ႔သို႔၊ object ေတြကိုလည္း၊ sense ၿပဳလုပ္ၿပီး၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္နိဳင္ပါတယ္။ Fig. (3) မွာ၊ "Proximity sensors - Capacitive proximity sensor" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

(iii) - Magnetic Proximity Sensors ေတြမွာေတာ႔၊ reed switch ေတြ၊ အသံုးၿပဳထားပါတယ္။ object မွာ၊ magnet တတ္ဆင္ထားၿပီး၊ object ရဲ႕ ေရြွ႕လၽွားလွဳပ္ရွားမွဳေႀကာင္႔၊ magnetic field အေၿပာင္းအလဲ၊ ၿဖစ္ေပါါမွဳမွတဆင္႔၊ reed switch မွာ၊ on/ off function အေၿပာင္းအလဲ၊ ေပါါေပါက္လာသလို၊ sensor ရဲ႕၊ reed switch ဟာ၊ magnetic field အေၿပာင္းအလဲေပါါ၊ မူတည္ၿပီး၊ on/ off function အေၿပာင္းအလဲ၊ ေဆာင္ရြက္ေပးပါတယ္။  Fig. (4) မွာ၊ "Proximity sensors - Magnetic proximity sensor" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

 

Fig. (4) - Proximity sensors - Magnetic proximity sensor

အခဳၽိဳ႕ magnetic proximity sensors ေတြမွာေတာ႔၊ reed switch အသံုးၿပဳထားၿခင္း၊ 'မရိွ' တာ၊ ေတြ႔ရသလို၊ object မွာ၊ magnet တတ္ဆင္ထားၿခင္းလည္း၊ 'မရိွ' ပဲ၊ sensor အတြင္း၊ permanent magnet တတ္ဆင္ကာ၊ object ရဲ႕ ေရြွ႕လၽွား လွဳပ္ရွားမွဳေႀကာင္႔၊ magnetic field အေၿပာင္းအလဲ၊ ၿဖစ္ေပါါမွဳမွတဆင္႔၊ on/ off function အေၿပာင္းအလဲကို၊ sense ၿပဳလုပ္ၿပီး၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္တာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

sensor မွာ၊ permanent magnet ထည္႔႔သြင္းထားတဲ႔၊ magnetic proximity sensor ေတြကို၊ inductive proximity sensor ကဲ႔သို႔၊ speed sensors ေတြအၿဖစ္၊ အသံုးၿပဳႀကပါတယ္။ sensing object ဟာ၊ proximity sensor ရဲ႕၊ sensing surface နဲ႔၊ အၿပိဳင္ parallel အေနအထားၿဖင္႔၊ ေရြွ႕လၽွားခဲ႔လၽွင္၊ high degree of precision လို႔ေခါါတဲ႔၊ တိုင္းတာမွဳ ပိုမို တိကၽေစရန္၊ separate amplifier  proximity sensor ေတြ၊ အသံုးၿပဳႀကတာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

separate amplifier proximity sensors ေတြမွာ၊ sensor နဲ႔ object တို႔ရဲ႕၊ specified distances အေပါါ၊ မူတည္ၿပီး၊ 'FP' လို႔ေခါါတဲ႔၊ fine positioning setting ေတြ၊ သတ္မွတ္ထားပါတယ္။ desired distance အေပါါ၊ မူတည္ၿပီး၊ sensing distance ေရြးခၽယ္ရန္၊ လိုအပ္ပါတယ္။  ေယဘုယၽအေနနဲ႔၊ 0.3, 0.6 နဲ႔ 0.9 mm အကြာအေဝး၊  ပမာဏေတြကို၊ proximity sensors ေတြရဲ႕၊ fine positioning setting အၿဖစ္၊ သတ္မွတ္ထားေလ့ရိွပါတယ္။ ဒါ႔အၿပင္ object အရြယ္အစားနဲ႔၊ material အမၽိဳးအစား၊ အေပါါ မူတည္ကာ sensor အမၽိဳးအစားအလိုက္၊ allowable leeway for detection ဆိုၿပီး၊ sensing distance သတ္မွတ္ထားတာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

2-wire proximity sensors ေတြကို၊ limit switches,  micro - switches ေတြအပါအဝင္၊ အၿခား၊ contact - type switches ေတြနဲ႔အတူ၊ တြဲဖက္၊ အသံုးၿပဳတဲ႔အခါ၊ electrical switch ေတြရဲ႕၊ contacts အကပ္ အခြာ၊ ၿပဳလုပ္ၿခင္းမွ၊ ေပါါေပါက္လာမယ္႔႔၊ leakage current ဟာ၊ proximity sensor မွ၊ transistors နဲ႔၊ အၿခား components ေတြအေပါါ၊ သက္ေရာက္မွဳေတြလည္း၊ ရိွတတ္ပါတယ္။

speaking ဆိုတဲ႔ leakage current ဟာ၊ proximity sensor ကို၊ သက္ေရာက္တဲ႔အတြက္၊ တြဲဖက္ အသံုးၿပဳမယ္႔ switches ေတြရဲ႕၊ load အေပါါ၊ မူတည္ၿပီး၊ ခံနိဳင္ရည္ရိွမယ္႔ sensors ေတြ၊ ေရြးခၽယ္ တတ္ဆင္ရန္လည္း၊ လိုအပ္ပါတယ္။ proximity sensors ေတြမွာ၊ 'Leakage Current Characteristics' ကို၊ ေဖာ္ၿပထားေလ့ရိွပါတယ္။  အလားတူ၊ electrical switch ေတြရဲ႕၊ contacts ေတြ၊ အကပ္ အခြာ၊ ၿပဳလုပ္မွဳေႀကာင္႔လည္း၊ 'residual voltage'  ရိွေနတတ္သလို၊ residual voltage ဟာ၊  leakage current ကဲ႔သို႔၊ proximity sensor မွ၊  transistors နဲ႔၊ အၿခား components ေတြအေပါါ၊  သက္ေရာက္မွဳ ရိွတာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

proximity sensors ေတြ၊ အသံုးၿပဳရာမွာ၊ sensing objects ေတြဟာ၊ measuring basic performance လို႔ေခါါတဲ႔၊ specified shape နဲ႔၊ dimension သို႔မဟုတ္၊ ထင္ရွားသိသာၿပီး၊ တိကၽတဲ႔ ပံုသ႑န္နဲ႔ အရြယ္အစားရိွမယ္႔၊ objects ေတြ၊ ၿဖစ္ရန္၊ လိုအပ္ပါတယ္။ sensor ဟာ၊ sensing objects ေတြရဲ႕၊ specified movement သို႔မဟုတ္ သတ္မွတ္ထားတဲ႔၊ ေရြွ႕လွၽားမွဳအတြင္း၊ reference position မွ၊ operation distance လို႔ေခါါတဲ႔၊ sensing distance တနည္းအားၿဖင္႔၊ reset distance အကြာအေဝး၊  အတြင္းမွာသာ၊ sense ၿပဳလုပ္ကာ၊ detect အၿဖစ္၊ ေဆာင္ရြက္ေပးနိဳင္ပါတယ္။

Fig. (5) -  Proximity sensors - Sensing Distance

Fig. (6) - Proximity sensors - Set diatance

sensing object ရဲ႕ reference surface မွ၊ transit position distance အကြာအဝးကို၊ set distance လို႔၊ ေခါါပါတယ္။ set distance အတြင္း၊ temperature နဲ႔ voltage တို႔ရဲ႕ effect 'မရိွ' ေစရန္၊ လိုအပ္သလို၊ set distance အကြာအေဝးဟာ၊ normal rated distance အကြာအေဝး ရဲ႕၊ (70 ~ 80 %) ခန္႔ မွာသာ၊ ရိွသင္႔ပါတယ္။ Fig. (5) နဲ႔၊ (6) မွာ၊ "Sensing Distance" နဲ႔၊ "Set  Distance" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

proximity sensor ေတြမွာ၊ response time ဆိုတာလည္း၊ ရိွပါတယ္။ sensing object ဟာ၊ sensing area အတြင္းသို႔၊ ေရာက္ရိွၿပီး၊ sensor activates ၿဖစ္ေပါါလာေစရန္၊ အခၽိန္ အပိုင္းအၿခား၊ time interval တခု၊ လိုအပ္ပါတယ္။ proximity sensor activates ၿဖစ္ေပါါေစမယ္႔၊ point ဟာ၊ 't1' ၿဖစ္ၿပီး၊ sensor 'ON' ပါတယ္။  sensing area အတြင္းမွ၊ sensing object ထြက္ခြာသြားၿပီး၊ sensor output မွာ၊ 'OFF' ၿဖစ္ေပါါသြားတဲ႔၊ point ဟာ၊ 't2' ၿဖစ္ပါတယ္။

Fig. (7) -  Proximity sensors - Time response

 

 Fig. (8) -  Proximity sensors - Frequency response

sensing area အတြင္းေရာက္သို႔၊ sensing object ၿပန္လည္ေရာက္ရိွလာစဥ္၊ sensor ရဲ႕ output per second တိုင္းတာၿခင္း၊ တနည္းအားၿဖင္႔၊ ၿပန္ေရာက္ရိွမွဳ၊ အႀကိမ္အရည္အတြက္၊ frequency response ကို၊ proximity sensor ေတြ၊  အသံုးၿပဳကာ၊ တိုင္းတာၿခင္းလည္း၊ ၿဖစ္ပါတယ္။ Fig. (7)  နဲ႔၊ (8) မွာ၊ "Time response and Frequency response" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

proximity sensors ေတြကို၊ shielded sensor နဲ႔၊ unshielded sensor ဆိုၿပီး၊ ေတြ႔ရပါတယ္။ shielded sensor ရဲ႕ metal coil ကို၊ metal ၿဖင္႔၊ ထပ္မံ ဖံုးအုပ္ထားၿပီး၊ magnetic flux ဟာ၊ sensor ရဲ႕၊ အေရွ႕ဖက္ မွသာ၊ ထြက္ေပါါမွာၿဖစ္သလို၊ shielded sensors ေတြကို၊ metal mounting မွာ၊ တိုက္ရိုက္ ၿမွဳတ္နံွၿပီး၊ တတ္ဆင္နိဳင္ပါတယ္။ Fig. (9) မွာ၊ "Shielded sensor" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊  ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

 Fig. (9) - Proximity sensors -  Shielded sensor

unshielded sensors ေတြမွာေတာ႔ metal coil ကို၊ ဖံုးအုပ္ထားၿခင္းမရိွပဲ၊ magnetic flux ဟာ၊ sensor မွ ကၽယ္ၿပန္႔စြာ၊ ၿဖန္႔ကားထြက္ေပါါပါတယ္။ အနီးအနားမွာ magnetic objects သို႔မဟုတ္၊ surrounding metal objects ေတြ၊ တည္ရိွေနတဲ႔အခါ၊ sensor အေပါါ၊ သက္ေရာက္နိဳင္တဲ႔အတြက္၊ mounting location ေရြးခၽယ္တတ္ဆင္ရန္၊ လိုအပ္ပါတယ္။ Fig. (10) မွာ၊ "Unshielded sensor" ဆိုၿပီး၊  ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

 

Fig. (10) - Proximity sensors -  Unshielded sensor

proximity sensors ေတြ၊ အသံုးၿပဳၿပီး၊ sense ၿပဳလုပ္ တိုင္းတာရာမွာ၊ sensing object ရဲ႕၊ position နဲ႔၊ direction အေနအထားတို႔အရ၊ sensing object distance အကြာအေဝးေတြကို၊ (a) perpendicular sensing distance, (b) horizontal sensing distance နဲ႔၊ (c) grooved sensing distance ဆိုၿပီး၊ ခြဲၿခား၊ သတ္မွတ္ထားတာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။

(a) - sensing object ဟာ၊ radical direction အေနနဲ႔႔၊ ေရြွ႕လၽွားတဲ႔အခါ၊ reference surface သို႔မဟုတ္၊ sensing surface နဲ႔၊ sensor တို႔ရဲ႕၊ အကြာအေဝးကို၊ perpendicular sensing distance လို႔ေခါါပါတယ္။

(b) - sensing object ဟာ၊ parallel movement အေနနဲ႔႔၊ ေရြွ႕လၽွားတဲ႔အခါ၊ reference surface သို႔မဟုတ္၊ sensing surface  နဲ႔၊ sensor တို႔ရဲ႕၊ အကြာအေဝးကို၊  horizontal sensing distance လို႔ေခါါပါတယ္။ horizontal sensing distance ဟာ၊ transit position ဆိုတဲ႔၊ reference surface မွ၊ အကြာအေဝးေပါါ၊ မူတည္ၿပီး၊ operating point track လို႔လည္း၊ ေခါါပါတယ္။

(c) - sensor ကို၊ groove အတြင္း၊ ထည္႔သြင္းထားတဲ႔အခါ၊ reference surface သို႔မဟုတ္၊ sensing surface မွ၊ sensor ရဲ႕၊ insertion distance အကြာအေဝးကို၊ grooved sensing distance လို႔ေခါါပါတယ္။ Fig. (11) မွာ၊ "Proximity sensors - Perpendicular  sensing distance, Horizontal Sensing distance and and Grooved sensing distance " ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

 Fig. (11) - Proximity sensors - Perpendicular  sensing distance, Horizontal Sensing distance and and Grooved sensing distance

proximity sensors ေတြရဲ႕၊ output ကို၊ (i) NPN transistor output, (ii) PNP transistor output နဲ႔၊ (iii) Polarity/ Non-polarity - non-contact output ဆိုၿပီး၊ ခြဲၿခားနိဳင္ပါတယ္။ NPN transistor output sensors ေတြကို၊ PLC အပါအဝင္၊ အၿခား controllers ေတြနဲ႔၊ အလြယ္တကူ၊ တြဲဖက္အသံုးၿပဳနိုင္ပါတယ္။ PNP transistor output sensors ေတြကိုေတာ႔၊ သက္ဆိုင္ရာ applications အလိုက္၊ တြဲဖက္၊ အသံုးၿပဳနိဳင္ရန္၊ primarily built in အေနနဲ႔၊ သီးသန္႔ ထုတ္လုပ္ႀကပါတယ္။

DC 2 - wire 'Polarity non-contact output' proximity sensors ေတြဟာ၊ DC output ထုတ္ေပးၿပီး၊ AC 2 - wire "Non-polarity/ non-contact output" proximity sensors ေတြကေတာ႔၊ AC output ထုတ္ေပးပါတယ္။ proximity sensors ေတြကိို၊ output configuration အေနနဲ႔၊ NO (normally open), NC (normally closed) နဲ႔၊ NO/ NC switchable ဆိုၿပီး၊ ခြဲၿခားနိဳင္ပါေသးတယ္။ Fig. (12) မွာ၊ "Proximity sensors - output  configuration" ဆိုၿပီး၊ ဥပမာအၿဖစ္၊ ေဖာ္ၿပထားပါတယ္။

 Fig. (12) - Proximity sensors - output  configuration

sensing area အတြင္းသို႔၊ object ေရာက္ရိွလာစဥ္၊ output switching element ဟာ၊ 'ON' သြားခဲ႔လၽွင္၊ NO (normally open) sensor အၿဖစ္၊ သတ္မွတ္ၿပီး၊ sensing area အတြင္း၊ object 'မရိွ' စဥ္၊  output switching element ဟာ၊ 'ON' သြားခဲ႔လၽွင္ေတာ႔၊ NC (normally closed) sensor အၿဖစ္၊ သတ္မွတ္ပါတယ္။ NO သို႔မဟုတ္ NC operation ကို၊ output switching element မွတဆင္႔၊ လိုအပ္သလို၊ ေရြးခၽယ္အသံုးၿပဳနိဳင္မယ္႔၊ proximity sensor ကိုေတာ႔၊ NO/ NC switchable sensor အၿဖစ္၊ သတ္မွတ္ပါတယ္။

inductive proximity sensor, capacitive proximity sensor နဲ႔ magnetic proximity sensor ဆိုၿပီး၊ proximity sensor အမၽိဳးအစား၊ (၃) ခု၊ ရိွတဲ႔အနက္၊ လည္ပတ္မွဳ revolution တိုင္းတာရန္၊ တနည္းအားၿဖင္႔ 'speed sensor' ေတြအၿဖစ္၊ (i) inductive proximity sensor နဲ႔ ၊ magnetic proximity sensor တို႔ကို၊ အသံုးၿပဳႀကပါတယ္။

inductive proximity sensor မွာ၊ inductive circuit ထည္႔သြင္းထားသလို၊ magnetic field ဟာ၊ object ရဲ႕၊ conductive surface အေပါါ၊ သက္ေရာက္ၿပီး၊ ရရိွလာတဲ႔ eddy currents ေႀကာင္႔ magnetic loss ေပါါေပါက္လာရာမွတဆင္႔၊ sensor ရဲ႕၊ magnetic field triggers ကို၊ output voltage အၿဖစ္၊ ေၿပာင္းလဲလိုက္ၿခင္းလည္း၊ ၿဖစ္ပါတယ္။

sensor 'ON' စဥ္၊ output voltage ဟာ၊ supply voltage နီးပါး၊ ပမာဏခန္႔ ရိွေနၿပီး၊ sensor 'OFF' သြားစဥ္မွာေတာ႔ '0' ပမာဏသာ၊ ရိွေနတဲ႔အတြက္၊ out put voltage ကို၊ 'square wave' ပံုသ႑န္ၿဖင္႔သာ၊ ေတြ႔ရပါတယ္။ inductive proximity sensors ေတြဟာ၊ power supply ေပးသြင္းရန္၊ လိုအပ္တဲ႔၊ sensor အမၽိဳးအစားၿဖစ္ၿပီး၊ “slow” surface speed  တိုင္းတာရန္၊ အသံုးၿပဳႀကပါတယ္။

magnetic proximity sensor မွာေတာ႔၊ inductive circuit အစား၊ permanent magnet ထည္႔သြင္းထားသလို၊ magnetic field ဟာ၊ object ရဲ႕၊ magnetic material conductive surface အေပါါ၊ သက္ေရာက္ၿပီး၊ magnetic loss ၿဖစ္ေပါါလာကာ၊ sensor ရဲ႕ magnetic field triggers မွ၊ output voltage အၿဖစ္၊ ေၿပာင္းလဲၿခင္းလည္း၊ ၿဖစ္ပါတယ္။

magnetic proximity sensors ေတြဟာ၊ power supply ေပးသြင္းရန္၊ 'မလိုအပ္' တဲ႔၊ sensor အမၽိဳးအစားၿဖစ္ပါတယ္။ out put voltage ပမာဏ၊ ေသးငယ္ၿပီး၊ out put voltage ကို၊ 'sign wave' ပံုသ႑န္ အေနနဲ႔၊ ေတြ႔ရသလို၊ “high” surface speed တိုင္းတာရန္၊ အသံုးၿပဳႀကပါေႀကာင္း၊ "ငယ္ဆရာေၿပာတဲ႔၊ Proximity Sensor" ကို၊ စုစည္းၿပီး၊ ၿပန္လည္၊ ေဖာ္ၿပလိုက္ပါတယ္။